La Torre de Collserola disposa d'un mirador públic situat a 115 metres d'altura (desena planta) sobre el seu emplaçament al Turó de la Vilana.
El Mirador se situa a 560 metres sobre el nivell del mar i és el millor observatori sobre Barcelona i la seva àrea metropolitana. En circumstàncies meteorològiques normals, la vista pot abastar fins a 70 km amb magnifiques panoràmiques sobre la ciutat, el Parc de Collserola, Montserrat i fins a la serra del Cadí-Moixeró.
S’accedeix al mirador des d'un passeig per a vianants que discorre des de l'aparcament exterior, amb capacitat per a 70 vehicles, fins a l'entrada del recinte públic. Aquest passeig de 300 m es troba dins del Parc Natural de la Serra de Collserola i forma part de l'entorn de la Font de la Budallera, un passeig que afegeix interès a la visita.
L'accés al mirador es realitza mitjançant l'ascensor panoràmic: una plataforma vidrada que recorre els 135 m que separen la base de la Torre i la planta desena, on se situa el mirador, en 2,5 minuts.
